Společnost byla zaspána do rejstříku obecně prospěšných společností vedeného u Krajského soudu
v Českých Budějovicích, oddílu O vložce 61 dne 7.prosince 1999.
Domov sv. Anežky vznikl díky několikaletému úsilí občanského sdružení Pomoc Týn nad Vltavou rekonstrukcí areálu zemědělské usedlosti Dvůr Čihovice v Týně nad Vltavou, aby se stal sociálním a společenským centrem pro lidi se zdravotním,či mentálním postižením.Základní myšlenkou je pomoci těmto lidem najít pracovní uplatnění, získat pracovní dovednosti a základní osobní a společenské návyky a připravit je tak v co největší možné míře pro samostatný život. Celý projekt je založen na přímé spolupráci a kontaktu osob s postižením s lidmi a pracovníky zdravými.